L'histoire de L'Attaque des Titans se déroule dans un monde où l'humanité vit recluse derrière trois murs concentriques gigantesques : Maria, Rose et Sina. Ces murs les protègent des Titans, des créatures humanoïdes géantes qui dévorent les humains sans raison apparente. La paix règne depuis plus d'un siècle, jusqu'au jour où un Titan Colossal de 60 mètres apparaît et détruit la porte du mur Maria.

Le jeune Eren Jäger assiste impuissant à la mort de sa mère dévorée par un Titan. Animé par la vengeance, il rejoint le Bataillon d'Exploration aux côtés de sa sœur adoptive Mikasa Ackerman et de son ami d'enfance Armin Arlert. Ensemble, ils découvrent qu'Eren possède le pouvoir de se transformer en Titan, une capacité qui pourrait changer le destin de l'humanité.

Au fil de l'histoire, les héros découvrent des secrets bouleversants sur l'origine des Titans, l'existence d'un monde au-delà des murs, et la véritable nature de leur combat. Avec des personnages emblématiques comme le Caporal Levi, considéré comme le soldat le plus fort de l'humanité, la série explore des thèmes profonds comme la liberté, la survie, et le prix de la guerre.